Đá Lu Xi A nằm ở phía nam Biển Đông, cách rạn Friendship (Friendship Shoal) của cụm bãi cạn Luconia 50 hải lý về phía đông bắc,[2] cách bờ biển Brunei 125 hải lý[3] về phía tây bắc. Rạn này dài khoảng 1,2 hải lý.[4] Có nhiều hòn đá vẫn nổi trên mặt biển khi thủy triều lên.[5]

Malaysia cho dựng trên nền đá Lu Xi A một tháp bê tông màu xám cao 8 m, trên đó có đèn hiệu. Đèn có tầm hiệu lực 10 hải lý, ánh sáng trắng, chớp chu kỳ 10 giây.[1]